静电扬声器：

　　为了能更好的讲述人类电声史的故事，我们从第一次把人类的声音传达到远方的“电话”开始说起。一百多年前的1876年2月14日，Alexander Graham Bell提出了历史上最重要的一份专利“电话”。该项发明让人类的声音从此可以传到比叫喊更远的地方，人类也从此懂得了声与电的转换关系，并从此乐此不疲。

　　为了更好的回放记录被记录下的声音，1910年，S. G. Brown将驱动力和振膜分离，发明了armature 电枢耳机。

　　平衡电枢耳机：

　　而在1910年，Baldwin 又发明了balanced armature平衡电枢耳机。电枢式耳机是在一个U型的磁铁的中间架设可移动铁片(电枢)，当电流流经线圈时电枢会受磁化与磁铁产生吸斥现象，并同时带动振膜运动。这种设计成本低廉，虽然效果不佳，但在当时也是划时代的发明，该项技术多用在电话筒与小型耳机上。

　　到了上世纪30年代中期，根据电容式麦克风原理，静电扬声器面世。上世纪50年代初期，美国C. V. Bocciarelli 提出 constant charge恒定电荷法则。P. Walker在同一时期独立发展了相同理论，并将其应用到著名的Quad静电扬声器设计中